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「3D」カテゴリーアーカイブ
WebGL での 3D データ表示
さらに，以前作成した Web サーバ を利用して WebGL での表示に．
bool test (void)
{
Vd2A pts ;
{
pts.push_back(Vd2( 0, 0)) ;
pts.push_back(Vd2( 70, 0)) ;
pts.push_back(Vd2( 90, 50)) ;
pts.push_back(Vd2(100,100)) ;
pts.push_back(Vd2( 50,100)) ;
pts.push_back(Vd2( 30, 70)) ;
pts.push_back(Vd2( 40, 30)) ;
pts.push_back(Vd2( 0, 0)) ;
}
vv_PLF vvplf ;
{
Vd3A v3a = ::ToVd3A(pts) ;
Vd4A v4a = ::ToVd4A(v3a) ;
PLF plf_l(PLF::line,v4a) ;
PLF plf_f(PLF::face,v4a) ;
v_PLF v_plf ;
v_plf.push_back(plf_l) ;
v_plf.push_back(plf_f) ;
vvplf.push_back(v_plf) ;
}
{
tstring tmp_path = ::Get_i_Tools_tmp_date() ;
tstring out_name = ::Path_AddLastSP(tmp_path) + ::Now_Format(_T("%H%M%S")) + _T("__.htm") ;
tstring outtname = ::Path_AddLastSP(tmp_path) + ::Now_Format(_T("%H%M%S")) + _T("_t.htm") ;
tstring outnname = ::Path_AddLastSP(tmp_path) + ::Now_Format(_T("%H%M%S")) + _T("_n.htm") ;
{
GonsA gnsa = ::PLF_ToGonsA(vvplf) ;
::GonsA_ToWGL(gnsa,out_name.c_str()) ;
gnsa = ::GonsA_Triangulation(gnsa) ;
::GonsA_ToWGL(gnsa,outtname.c_str()) ;
gnsa = ::GonsA_CalcNormal (gnsa) ;
::GonsA_ToWGL(gnsa,outnname.c_str()) ;
}
{
::start_web_server(tmp_path) ;
}
}
tstring g3_d_exe = ::get_g3_d_exe() ;
if (!g3_d_exe.empty()) {
tstring tmp_path = ::Get_i_Tools_tmp_date() ;
tstring ipl_name = ::Path_AddLastSP(tmp_path) + ::Now_Format(_T("%H%M%S")) + _T(".ipl") ;
::To_ipl (vvplf,ipl_name.c_str()) ;
::start_g3_d(ipl_name.c_str()) ;
}
return true ;
}
Linux での GLUT 3D データ表示
昨日のコードをもう少し汎用的に修正．そしてそれを他から呼出せるように変更．
次の様なコードで 3D データを生成して，GLUT で表示できる様にした．
bool test (void)
{
Vd2A pts ;
{
pts.push_back(Vd2( 0, 0)) ;
pts.push_back(Vd2( 70, 0)) ;
pts.push_back(Vd2( 90, 50)) ;
pts.push_back(Vd2(100,100)) ;
pts.push_back(Vd2( 50,100)) ;
pts.push_back(Vd2( 30, 70)) ;
pts.push_back(Vd2( 40, 30)) ;
pts.push_back(Vd2( 0, 0)) ;
}
vv_PLF vvplf ;
{
Vd3A v3a = ::ToVd3A(pts) ;
Vd4A v4a = ::ToVd4A(v3a) ;
PLF plf_l__ (PLF::line,v4a) ;
PLF plf_f__ (PLF::face,v4a) ;
v_PLF v_plf ;
v_plf.push_back(plf_l__) ;
v_plf.push_back(plf_f__) ;
vvplf.push_back(v_plf) ;
}
tstring txt_name = ::g3_d_get_txt_name() ;
{
tstring tmp_path = ::Get_i_Tools_tmp_date() ;
tstring ipl_name = ::Path_AddLastSP(tmp_path) + ::Now_Format(_T("%H%M%S")) + _T(".ipl") ;
::To_ipl (vvplf,ipl_name.c_str()) ;
::SaveText(txt_name.c_str(),ipl_name) ;
}
{
::exec_g3_d(txt_name.c_str()) ;
}
return true ;
}
GLUT を使用した 3D データの表示
個人的なメモです．
4 年位前に作成したコードで，凹多角形がうまく処理できていないものがあったのでその変更．
#include "glut_cg.hxx"
#include "gonsa_to.hxx"
#define TIMING_DN 1000
// int _tmain (int argc, _TCHAR* argv[])
int main (int argc, char* argv[])
{
{
GonsA gnsa ;
{
tstring buf ; buf.resize(1000) ;
while (std::terr << _T("file ? =") , std::tin.getline(&buf[0],buf.size()))
{
tstring str = buf.c_str() ;
if (str == _T("q")) { break ; }
else if (str == _T("Q")) { break ; }
str = ::QuotM_Del_All(str) ;
if (str.empty()) { continue ; }
if (::File_IsNothing(str)) { continue ; }
tstring in_file = str ;
gnsa = ::To_GonsA(in_file.c_str()) ;
gnsa = ::GonsA_Triangulation(gnsa) ; // 2023/06/27
gnsa = ::GonsA_CalcNormal (gnsa) ; // 2023/06/27
if (gnsa.size() > 0) { break ; }
}
if (gnsa.size() == 0) { return 0 ; }
}
::set_GonsA(gnsa) ;
::set_Extent(::GonsA_GetExtent(gnsa)) ;
}
::glutInitWindowPosition(200,200) ;
::glutInitWindowSize (600,400) ;
::glutInitDisplayMode (GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH) ;
::glutInit (&argc,argv) ;
::glutCreateWindow (argv[0]) ;
::glutReshapeFunc (cv_resize) ;
::glutDisplayFunc (cg_display) ;
::glutKeyboardFunc (cv_keyboard) ;
::glutMouseFunc (cv_mouse) ;
::glutMotionFunc (cv_motion) ;
::glutTimerFunc (TIMING_DN,cv_timer,TIMING_DN) ;
::cv_init () ;
{
::glEnable(GL_LIGHTING) ;
::glEnable(GL_LIGHT0) ;
}
::glutMainLoop () ;
return 0 ;
}
#include "messbar.cxx"
Win10 に GLUT インストール
2 年位前に Linux 環境 での GLUT はインストール した．
今回は Win10 環境に…
「Windows GLUT」で検索すると…
なかなかうまく書かれているものが見つからない．
次の所は古いまま？
GLUT – The OpenGL Utility Toolkit
以前見た時は更新されていない様に思ったが…
freeglut
そこからのリンク
freeglut Windows Development Libraries
その中の freeglut 3.0.0 MSVC Package が欲しかったもの．
…/bin/freeglut.dll を c:\Windows\SysWOW64 にコピー．
また，glut32.dll の頃の exe も動作する様に …\SysWOW64\glut32.dll としてもコピー．
…/bin/x64/freeglut.dll は c:\Windows\System32 にコピー．
これで，以前作成した exe がそのまま動作することを確認．
glut.h と freeglut*.h は，次の …\PlatformSDK\include\gl にコピー．
VC 8 C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 8\VC\PlatformSDK\Include\gl
VC 9 C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\Include\gl
VC10 C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\Include\gl
VC11 C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.0\Include\um\gl
VC12 C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl
VC14 C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl
VC141 C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\um\gl
VC142 C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\um\gl
freeglut.lib は次の所にコピー．
C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 8\VC\PlatformSDK\Lib
C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\Lib
C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\Lib
C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.0\Lib\win8\um\x86 , x64
C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Lib\winv6.3\um\x86 , x64
C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Lib\10.0.19041.0\um\x86 , x64
2021/12/24
glut.h と freeglut*.h，freeglut.lib のコピー先は，お使いの環境によって異なります．
10.0.19041.0 は 2021/05 の頃での設定によるものです．
2021/12 では，10.0.22000.0 にコピーする必要があります．
https://itl.mish.work/Iwao/Doc/algo/to_thick/glut.htm
2023/11/02
VC インクルードパスの確認方法
3D データの読み書きの時間
3D データを保持するために，幾つかの形式での読み書きの時間を計測．
bool T_s_a_l (const GonsA& gnsa_,LPCTSTR pathName)
{
GonsA gnsa = gnsa_ ;
double slt = 0 ;
double s_t = 0 ;
double l_t = 0 ;
{ // save
ElapseTime et ;
::GonsA_To(gnsa,pathName) ;
s_t = et.GetElapse() ;
}
{ // load
ElapseTime et ;
GonsA ga = ::To_GonsA(pathName) ;
l_t = et.GetElapse() ;
}
{
slt = s_t + l_t ;
}
std::tout << ::Path_GetExtLow(pathName)
<< _T("\t") << slt << _T("\t") << l_t << _T("\t") << s_t
<< std::endl ;
return true ;
}
file ? =\\DS116\public\...\123test-layer2\123test-layer2.3ds ac 1.192 0.711 0.481 imo 4.206 3.195 1.011 x3d 2.213 0.461 1.752 wrl 0.831 0.55 0.281 3ds 0.571 0.37 0.201 ix3 1.853 1.092 0.761 ply 3.114 1.852 1.262 nxr 1.623 0.812 0.811 stl 0.2 0.15 0.05 ipl 4.947 4.436 0.511 file ? =\\DS116\public\...\123test-layer2\123test-layer2.3ds ac 1.202 0.711 0.491 imo 4.016 3.065 0.951 x3d 0.751 0.461 0.29 wrl 0.871 0.601 0.27 3ds 0.511 0.291 0.22 ix3 1.792 1.021 0.771 ply 3.145 1.923 1.222 nxr 1.512 0.701 0.811 stl 0.2 0.15 0.05 ipl 4.867 4.346 0.521 file ? =\\DS116\public\...\9LM-2U-J8F8B-3DLJ.001\9LM-2U-J8F8B-3DLJ.stl ac 16.214 9.504 6.71 imo 100.935 93.545 7.39 x3d 10.004 6.129 3.875 wrl 12.849 9.073 3.776 3ds 27.149 0.301 26.848 ix3 72.023 38.485 33.538 ply 77.751 62.049 15.702 nxr 21.912 9.974 11.938 stl 31.345 30.784 0.561 ipl 1893.04 1886.52 6.519 file ? =\\AS5202T\Home\gcc_test\Test\t_linux\3D\T_s_a_l\n2950x2450mm.dae ac 1.011 0.551 0.46 imo 2.624 2.013 0.611 x3d 1.031 0.33 0.701 wrl 0.772 0.511 0.261 3ds 0.881 0.511 0.37 ix3 2.053 1.182 0.871 ply 2.543 1.502 1.041 nxr 1.443 0.471 0.972 stl 0.41 0.35 0.06 ipl 19.458 18.917 0.541 file ? =\\AS5202T\Home\gcc_test\Test\t_linux\3D\T_s_a_l\n2950x2450mm.dae ac 1.012 0.551 0.461 imo 2.613 2.023 0.59 x3d 0.751 0.33 0.421 wrl 0.731 0.47 0.261 3ds 0.841 0.421 0.42 ix3 2.063 1.172 0.891 ply 2.623 1.652 0.971 nxr 1.593 0.491 1.102 stl 0.41 0.35 0.06 ipl 18.267 17.746 0.521 file ? =\\AS5202T\Home\gcc_test\Test\t_linux\3D\T_s_a_l\133118.x3d ac 18.266 8.762 9.504 imo 55.18 45.175 10.005 x3d 19.888 6.799 13.089 wrl 19.268 14.681 4.587 3ds 15.172 3.165 12.007 ix3 48.259 24.765 23.494 ply 69.459 38.655 30.804 nxr 21.321 6.74 14.581 stl 15.943 15.102 0.841 ipl 1290.08 1282.34 7.741
* この結果は私のコードでの時間で，一般的なコードとは異なると思う．
2020/11/11
'\\testxp\documents\Develop\VC_Test\T_gonsa\T_cmb_f' file ? =\\Z170S0\Temp\i_Tools.tmp\T_cmb_f\20201111\133118.x3d x3d 9.422 5.203 4.219 ipl 303.235 296.594 6.641 wrl 8.016 3.266 4.75 ix3 22.766 8.329 14.437 stl 5.687 5.265 0.422 ply 32.875 17.844 15.031 3ds 5.204 1 4.204 ac 7.733 4.062 3.671 mqo 165.907 162.438 3.469 nxr 11.812 5.047 6.765 imo 26.437 19.484 6.953 ipl 20.437 9.25 11.187 ply 34.625 13.844 20.781 stl 3.359 0.922 2.437 x3d 89.297 30.25 59.047 mqo 47.781 0 47.781 nxr 108.609 43.046 65.563 ix3 294.405 171.546 122.859 wrl 99.313 54.297 45.016 ac 56.454 12.922 43.532 imo 3057.28 3007.03 50.25 3ds 189.515 117.265 72.25 ipl 418.797 407.344 11.453 ix3 27.75 8.078 19.672 ply 43.546 23.093 20.453 x3d 20.391 7.485 12.906 ac 15.406 6.453 8.953 nxr 13.173 5.313 7.86 stl 6.656 5.125 1.531 wrl 13.767 7.282 6.485 imo 52.499 37.187 15.312 mqo 304.547 294.406 10.141 3ds 9.313 1.172 8.141 file ? =
GLUT でのメニュー
GLUT を使用してのテストコードで，起動後データを切替える方法がないかと…
メニューの利用で何とかできるか？
glutCreateMenu などで検索したがわかりやすい情報が少なかった．
https://seesaawiki.jp/w/mikk_ni3_92/d/%b4%f0%cb%dc%ca%d418
https://www.jstage.jst.go.jp/article/itej/67/5/67_417/_pdf
http://opengl.jp/glut/section06.html
以前作成した雛型に対して追加．メニュー部分はほぼリンク先のコードのまま．
https://jml.mish.work/index.php/cpp/cb-glut.html
#include "glut_cb.hxx" #include <iostream> void cb_menu (int val) { std::cout << "menu val=" << val << std::endl ; } int main(int argc, char* argv[]) { ::glutInitWindowPosition(200,100) ; ::glutInitWindowSize (600,400) ; ::glutInitDisplayMode (GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH) ; ::glutInit (&argc,argv) ; ::glutCreateWindow (argv[0]) ; ::glutReshapeFunc (cb_resize) ; ::glutDisplayFunc (cb_display) ; ::glutKeyboardFunc (cb_keyboard) ; ::glutMouseFunc (cs_mouse) ; { ::glutCreateMenu(cb_menu) ; ::glutAddMenuEntry("name 1",1) ; ::glutAddMenuEntry("name 2",2) ; ::glutAddMenuEntry("name 3",3) ; ::glutAttachMenu(GLUT_RIGHT_BUTTON) ; } ::cb_init () ; ::glutMainLoop () ; return 0 ; }
結局はこの方法ではなく，予めリスト化して キー入力 により切り替える方法に．
Debian 環境に pip のインストール
PyOpenGL を使おうとして pip コマンドを打つと，コマンドがない．
どうも pip が入っていないみたいで，次の様に入力してインストール．
sudo apt install python-pip
更に PyOpenGL のインストール．
pip install PyOpenGL
pip3 のインストールは
sudo apt install python3-pip
C:\WINDOWS\System32>cd C:\Users\Iwao\AppData\Local\Temp
C:\Users\Iwao\AppData\Local\Temp>ssh -l admin -p 22 lxcdebian10
admin@lxcdebian10's password:
Linux lxcdebian10 4.14.x #1 SMP Wed May 13 00:37:48 CST 2020 x86_64
The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Thu Jul 9 10:51:02 2020 from fe80::ed6f:4991:21c9:1882%eth0
admin@lxcdebian10:~$ cat /usr/bin/pip
#!/usr/bin/python
# GENERATED BY DEBIAN
import sys
# Run the main entry point, similarly to how setuptools does it, but because
# we didn't install the actual entry point from setup.py, don't use the
# pkg_resources API.
from pip._internal import main
if __name__ == '__main__':
sys.exit(main())
admin@lxcdebian10:~$ cat /usr/bin/pip3
#!/usr/bin/python3
# GENERATED BY DEBIAN
import sys
# Run the main entry point, similarly to how setuptools does it, but because
# we didn't install the actual entry point from setup.py, don't use the
# pkg_resources API.
from pip._internal import main
if __name__ == '__main__':
sys.exit(main())
admin@lxcdebian10:~$
FBX SDK 2020.1
「FBX SDK の脆弱性」の記事を先日読んでいた．
それで SDK を ダウンロード する所を見ると，対応版と思われる 2020.1 があった．
「追加のインクルードディレクトリ」と「追加のライブラリディレクトリ」を 2020.1 に．
ビルドすると大量の warning ．
LibXml2-MD.lib(buf.obj) : warning LNK4099: PDB 'libxml2-md.pdb' が 'LibXml2-MD.lib(buf.obj)' で、または 'c:\Temp\...\Debug.141\Win32\libxml2-md.pdb' に見つかりません。デバッグ情報がないものとして、オブジェクトにリンクします。 Zlib-MD.lib(adler32.obj) : warning LNK4099: PDB 'zlib-md.pdb' が 'Zlib-MD.lib(adler32.obj)' で、または 'c:\Temp\...\Debug.141\Win32\zlib-md.pdb' に見つかりません。デバッグ情報がないものとして、オブジェクトにリンクします。 LibFbxSDK-MD.lib(OArchive.cpp.obj) : warning LNK4099: PDB 'alembic-md.pdb' が 'LibFbxSDK-MD.lib(OArchive.cpp.obj)' で、または 'c:\Temp\...\Debug.141\Win32\alembic-md.pdb' に見つかりません。デバッグ情報がないものとして、オブジェクトにリンクします。
どこか，プロジェクトの設定を間違えたか？
2021/04/29
LNK4099 のエラーは，pdb がないため．
FBX SDK 2020.1.1 以降であれば用意されているので，それぞれにあったものをインストールする．
Fedora 環境で bmp が読めない
先日 GLUT でテクスチャ表示 の動作を確認していた時のこと．
Raspberry Pi ではうまく表示できることまで確認．
Fedora ではうまく読めない．
コードでテクスチャを生成しての表示ではうまくいく．
32 ビット色 BMP のコードは Synology NAS Web サーバなどでもそれなりに動作している．
32 bit exe ではうまく読み書きできているみたい．
Raspberry Pi (ARM) と Fedora (x64) で BITMAPFILEHEADER などを見ると 64 bit 環境でうまくない．
例えば bmih.biSize が x64 では 0x50 になっている（ARM では 0x28）．
def_bmp.hxx が間違っているみたい．
どうも long の定義が Windows と Linux などでは異なるため．wiki 整数型
DWORD と LONG の定義を u_32 と i_32 に変更（u_32 ，i_32 は i_define.hxx で定義している）．
//typedef unsigned long DWORD; typedef u_32 DWORD; //typedef long LONG; typedef i_32 LONG;
GLUT でテクスチャ表示
今度はテクスチャ．次の様なコードで面に貼り付け．
#include "glut_cg.hxx" #include "gonsprmt.hxx" #include "i_dib_f.hxx" i_DIB tex_01 ; int main(int argc, char* argv[]) { { tstring test_bmp = _T("./Tex01.bmp") ; // test_bmp = _T("/run/user/1000/gvfs/smb-share:server=ds116.local,share=web/i_Tools/Doc/blog/3D_Data/Tex01.bmp") ; #ifdef _MSC_VER test_bmp = _T("//DS116/web/i_Tools/Doc/blog/3D_Data/Tex01.bmp") ; #endif tex_01 = ::DIB_Load(test_bmp.c_str()) ; } { GonsA gnsa ; { Gons1 box = ::Gons_Box(Vd3(5,0,5)) ; box.SetColor(0xffffff) ; gnsa.push_back(box) ; } ::set_GonsA(gnsa) ; ::set_Extent(::GonsA_GetExtent(gnsa)) ; { C_glut* gm = ::get_c_glut() ; gm->BG = Vd4(0.9) ; gm->EP = Vd3(0,-10,0) ; } } ::glutInitWindowPosition(200,100) ; ::glutInitWindowSize (600,600) ; ::glutInitDisplayMode (GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH) ; ::glutInit (&argc,argv) ; ::glutCreateWindow (argv[0]) ; ::glutReshapeFunc (cv_resize) ; ::glutDisplayFunc (cg_display) ; ::glutKeyboardFunc (cv_keyboard) ; ::glutMouseFunc (cv_mouse) ; ::glutMotionFunc (cv_motion) ; ::cv_init () ; { ::glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT,1) ; ::glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB,tex_01.GetWidth(),tex_01.GetHeight(),0,GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,tex_01.GetP_Bits()) ; ::glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST) ; ::glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST) ; ::glEnable(GL_TEXTURE_2D) ; } ::glutMainLoop () ; return 0 ; }
::glTexImage2D の指定と Tex01.bmp の形式が合っていないため
32 ビット色の画像なので ::glTexImage2D の GL_RGB を GL_RGBA に．
色の順番が違うので ::glTexImage2D を見ると GL_BGRA_EXT があったのでこれを指定．
GLUT でうまく表示されない？
以前作成した現在時刻を WebGL で表示するコードを GLUT を使用した方法に書き直し．
右側の面が正しく表示されていない．
見えない面を表示しない様に判断しているコードは次の様なもの．
{
Vd3 ev = eye ;
Vd3 nv ;
Vd3 pt ;
for (size_t fvIndex=0 ; fvIndex<pia.size() ; fvIndex++) {
long fVert = pia[fvIndex].x ;
long nVert = pia[fvIndex].y ;
Vd3 n1 = ::Vx_get(nrms,nVert) ;
Vd3 p1 = ::Vx_get(pnts,fVert) ;
nv = nv + n1 ;
pt = p1 ;
}
ev = ev - pt ;
nv = nv.Normalized() ;
ev = ev.Normalized() ;
double theta = ::deg(acos(nv.Dot(ev))) ;
if (theta > 90) { continue ; }
}
原因は，描画用に与えている視点で目標点が加算されていなかったため．
void draw(void)
{
GonsA* ga = get_GonsA() ;
Vd3 eye = ::get_c_glut()->EP ;
// eye+= ::get_c_glut()->TP ;
::GonsA_to_gl(*ga,eye) ;
}
最終的にはこのあたり（C_glut）の見直しが必要．
OpenGL 線を表示すると途切れる？
線の配列から連続線に変更して OpenGL で表示すると途切れた表示になってしまった．
線分として表示していた時のコード
for (size_t lIndex=0 ; lIndex<lins.size() ; lIndex++) {
Vl2 ln = lins[lIndex] ;
Vd3 p0 = ::Vx_get(pnts,ln.x) ;
Vd3 p1 = ::Vx_get(pnts,ln.y) ;
::glBegin(GL_LINES) ;
{
::glVertex(p0....) ;
::glVertex(p1....) ;
}
::glEnd() ;
}
途切れてしまったコード
for (size_t lIndex=0 ; lIndex<lins.size() ; lIndex++) {
v_long lin = lins[lIndex] ;
::glBegin(GL_LINES) ;
// ::glBegin(GL_LINE_STRIP) ;
for (size_t vIndex=0 ; vIndex<lin.size() ; vIndex++) {
long ln = lin[vIndex] ;
Vd3 pt = ::Vx_get(pnts,ln) ;
::glVertex(pt....) ;
}
::glEnd() ;
}
原因は glBegin の指定が GL_LINES のままだった．
GL_LINE_STRIP に修正して意図した表示になった．
OpenGL Programming Guide
Chapter 2 State Management and Drawing Geometric Objects
WebGL three.js OBJLoader ‘l’
以前 OBJ 内の線の情報を使えないかと思い調べたが，その時はわからないでいた．
Wiki Wavefront .obj file を参考に OBJ ファイルを編集して three.js で読み込んだがうまく読めなかった．
ちょっと別件で詰まってしまったので気分転換に調べていたら…
次の様な指定だとうまくいきそうとわかった．
l 1/ 2/
l 1/ 2/ 2/ 3/ 3/ 4/ 4/ 1/
VC Linux で GLUT
GLUT を使用したコード
ビルドするとリンクでのエラーとなってしまう．
1>------ ビルド開始: プロジェクト: T_GL2, 構成: Debug x64 ------
1>ソースを検証します
1>リモートでソースを 'fedora' にコピーします
1>アーキテクチャを検証します
1>C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Professional\MSBuild\Microsoft\VC\v160\Application Type\Linux\1.0\Linux.targets(184,5): warning : 配置で使用されるリモート システムに互換性のないプラットフォーム アーキテクチャ ('x64'、'ARM') があります。
1>アーキテクチャを検証します
1>リモート ビルドを開始しています
1>ソースをコンパイルします:
1>オブジェクトをリンクしています
1>/usr/bin/ld : error : /home/Iwao/projects/T_GL2/obj/x64/Debug/main.o: in function `idle()':
1>D:\Document\VS\VS\2019\T_Linux\T_GL2\main.cpp(51): error : undefined reference to `glutPostRedisplay'
1>/usr/bin/ld : error : /home/Iwao/projects/T_GL2/obj/x64/Debug/main.o: in function `display()':
1>D:\Document\VS\VS\2019\T_Linux\T_GL2\main.cpp(56): error : undefined reference to `glClear'
1>/usr/bin/ld : error : /home/Iwao/projects/T_GL2/main.cpp:63: undefined reference to `glMatrixMode'
1>/usr/bin/ld : error : /home/Iwao/projects/T_GL2/main.cpp:64: undefined reference to `glLoadIdentity'
1>/usr/bin/ld : error : /home/Iwao/projects/T_GL2/main.cpp:65: undefined reference to `gluLookAt'
1>/usr/bin/ld : error : /home/Iwao/projects/T_GL2/main.cpp:67: undefined reference to `glColor3d'
...
1>/usr/bin/ld : error : /home/Iwao/projects/T_GL2/main.cpp:165: undefined reference to `glutMainLoop'
1>collect2 : error : エラー: ld はステータス 1 で終了しました
1>プロジェクト "T_GL2.vcxproj" のビルドが終了しました -- 失敗。
========== ビルド: 0 正常終了、1 失敗、0 更新不要、0 スキップ ==========
コマンドでの -l オプションにあたる指定が足りないため．
「リンカー」－「コマンドライン」－「追加のオプション」に以下を追加．
-lglut -lGL -lGLU
WebGL three.js r91 – r109
WebGL three.js の r91 以降の変更による影響のメモ
OBJ と MTL を使用しているので webgl_loader_obj_mtl.html の変更内容．
r91 → r96
var mtlLoader = new THREE.MTLLoader();
mtlLoader.setPath( 'models/obj/male02/' );
mtlLoader.load( 'male02_dds.mtl', function( materials ) {
materials.preload();
var objLoader = new THREE.OBJLoader();
objLoader.setMaterials( materials );
objLoader.setPath( 'models/obj/male02/' );
objLoader.load( 'male02.obj', function ( object ) {
object.position.y = - 95;
scene.add( object );
}, onProgress, onError );
});
new THREE.MTLLoader()
.setPath( 'models/obj/male02/' )
.load( 'male02_dds.mtl', function ( materials ) {
materials.preload();
new THREE.OBJLoader()
.setMaterials( materials )
.setPath( 'models/obj/male02/' )
.load( 'male02.obj', function ( object ) {
object.position.y = - 95;
scene.add( object );
}, onProgress, onError );
} );
→ r97
js/Detector.js がなくなった．
→ r99
r97 var onError = function ( xhr ) { };
r99 var onError = function () { };
→ r101
jsm が追加されている．
→ r105
style が main.css に．
→ r106
module を使用する様に変更されている．
→ r109
setTexturePath が使えなくなったのでコメントに．
// mtlLdr.setTexturePath (imoPath) ; mtlLdr.setPath (imoPath) ;
PyOpenGL インストール – 2
今度は Ubuntu 環境へのインストール．
先ず Python 2.7 ．
iwao@VB-Ubuntu:~$ sudo apt install python [sudo] iwao のパスワード: パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 以下の追加パッケージがインストールされます: libpython-stdlib libpython2-stdlib libpython2.7-minimal libpython2.7-stdlib python-minimal python2 python2-minimal python2.7 python2.7-minimal 提案パッケージ: python-doc python-tk python2-doc python2.7-doc binfmt-support 以下のパッケージが新たにインストールされます: libpython-stdlib libpython2-stdlib libpython2.7-minimal libpython2.7-stdlib python python-minimal python2 python2-minimal python2.7 python2.7-minimal アップグレード: 0 個、新規インストール: 10 個、削除: 0 個、保留: 9 個。 3,883 kB のアーカイブを取得する必要があります。 この操作後に追加で 16.7 MB のディスク容量が消費されます。 続行しますか? [Y/n]
続いて pip ．
iwao@VB-Ubuntu:~$ pip Command 'pip' not found, but can be installed with: sudo apt install python-pip iwao@VB-Ubuntu:~$ sudo apt install python-pip パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 以下の追加パッケージがインストールされます: javascript-common libexpat1 libexpat1-dev libjs-jquery libjs-sphinxdoc libjs-underscore libpython-all-dev libpython-dev libpython2-dev libpython2.7 libpython2.7-dev python-all python-all-dev python-asn1crypto python-cffi-backend python-configparser python-crypto python-cryptography python-dbus python-dev python-entrypoints python-enum34 python-gi python-idna python-ipaddress python-keyring python-keyrings.alt python-pip-whl python-pkg-resources python-secretstorage python-setuptools python-six python-wheel python-xdg python2-dev python2.7-dev 提案パッケージ: apache2 | lighttpd | httpd python-crypto-doc python-cryptography-doc python-cryptography-vectors python-dbus-dbg python-dbus-doc python-enum34-doc python-gi-cairo libkf5wallet-bin gir1.2-gnomekeyring-1.0 python-gdata python-keyczar python-secretstorage-doc python-setuptools-doc 以下のパッケージが新たにインストールされます: javascript-common libexpat1-dev libjs-jquery libjs-sphinxdoc libjs-underscore libpython-all-dev libpython-dev libpython2-dev libpython2.7 libpython2.7-dev python-all python-all-dev python-asn1crypto python-cffi-backend python-configparser python-crypto python-cryptography python-dbus python-dev python-entrypoints python-enum34 python-gi python-idna python-ipaddress python-keyring python-keyrings.alt python-pip python-pip-whl python-pkg-resources python-secretstorage python-setuptools python-six python-wheel python-xdg python2-dev python2.7-dev 以下のパッケージはアップグレードされます: libexpat1 アップグレード: 1 個、新規インストール: 36 個、削除: 0 個、保留: 8 個。 37.0 MB 中 36.9 MB のアーカイブを取得する必要があります。 この操作後に追加で 72.7 MB のディスク容量が消費されます。 続行しますか? [Y/n]
PyOpenGL ．
$ pip install PyOpenGL
$ pip install PyOpenGL_accelerate
Ubuntu はこのインストールで良いみたい．
Fedora の様に OpenGL.GL にあたるパッケージのインストールは必要なさそう．
Raspberry Pi へのインストール．
Python 2.7 は入っているので PyOpenGL のインストール．
$ pip install PyOpenGL
$ pip install PyOpenGL_accelerate
これだけ良いみたい．
2020/07/29
PyOpenGL 3.x The Python OpenGL Binding
PyOpenGL インストール
この記事は 2019/09 に書いたものです．
現在は Python 3.x 対応になっています．
PyOpenGL は Python 2.7 が奨励みたいで，Fedora 環境に Python 2.7 をインストール．
[Iwao@fedora ~]$ python bash: python: コマンドが見つかりませんでした... コマンド python' を提供するためにパッケージ 'python-unversioned-command' をインストールしますか? [N/y] y * キューで待機中... * パッケージの一覧をロード中。... 以下のパッケージはインストールされるべきものです: gdbm-1:1.18-4.fc30.x86_64 A GNU set of database routines which use extensible hashing python-unversioned-command-2.7.16-2.fc30.noarch The "python" command that runs Python 2 python2-2.7.16-2.fc30.x86_64 An interpreted, interactive, object-oriented programming language python2-libs-2.7.16-2.fc30.x86_64 Runtime libraries for Python 2 python2-pip-19.0.3-3.fc30.noarch A tool for installing and managing Python 2 packages python2-setuptools-40.8.0-1.fc30.noarch Easily build and distribute Python packages 変更したまま継続しますか？ [N/y] y * キューで待機中... * 認証を待ち受け中... * キューで待機中... * パッケージをダウンロード中... * データを要求中... * 変更をテスト中... * パッケージのインストール中... [Iwao@fedora ~]$
次は PyOpenGL のインストール．
インストールは次のものらしい．
$ pip install PyOpenGL
$ pip install PyOpenGL_accelerate
【Python】PyOpenGLのインストールからウィンドウ表示まで
PythonのOpenGLライブラリ「PyOpenGL」はPython3系では動かないのね
次の様なウィンドウを表示するだけのコードでエラー．
ImportError: No module named OpenGL.GL
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLUT import *
def draw():
glClearColor(1.0, 1.0, 0.5, 0.0)
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
glFlush()
glutSwapBuffers()
def main():
glutInit(sys.argv)
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH)
glutInitWindowSize(300, 300)
glutCreateWindow("PyOpenGL")
glutDisplayFunc(draw)
glutMainLoop()
main()
[Iwao@fedora pyopengl]$ python test.py Traceback (most recent call last): File "test.py", line 3, infrom OpenGL.GL import * ImportError: No module named OpenGL.GL [Iwao@fedora pyopengl]$
OpenGL 関係が足りないみたいで検索すると python-pyopengl が必要とある．
Pythonでグラフィックやるには？
[Iwao@fedora py_math]$ sudo dnf install python-pyopengl* [sudo] Iwao のパスワード: メタデータの期限切れの最終確認: 0:57:14 時間前の 2019年09月13日 16時39分16秒 に実施しました。 依存関係が解決しました。 ================================================================================ Package Architecture Version Repository Size ================================================================================ インストール: python2-pyopengl x86_64 3.1.1a1-15.fc30 fedora 2.4 M 依存関係のインストール: openblas-threads x86_64 0.3.7-1.fc30 updates 4.8 M python2-numpy x86_64 1:1.16.4-2.fc30 updates 3.9 M python2-nose noarch 1.3.7-22.fc30 fedora 261 k
これで実行できるようになった．
2020/07/31
PyOpenGL 3.x The Python OpenGL Binding
Win10 で 3mf の読込み – 2
先日うまく開けなかった 3mf ．
～.model ファイル内の texture の contenttype の指定が間違っていた．
正しくは <texture id=”1″ path=”/duckCM_fix.jpg” contenttype=”image/jpeg” />
コードの修正はまだ．model ファイルをエディタで修正して保存．
duck_jpeg.3mf