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OpenGL 線を表示すると途切れる？

投稿日 2019年11月13日 09:19 by Iwao Comment

線の配列から連続線に変更して OpenGL で表示すると途切れた表示になってしまった．

線分として表示していた時のコード

	for (size_t lIndex=0 ; lIndex<lins.size() ; lIndex++) {
		Vl2	ln = lins[lIndex] ;
		Vd3	p0 = ::Vx_get(pnts,ln.x) ;
		Vd3	p1 = ::Vx_get(pnts,ln.y) ;
		::glBegin(GL_LINES) ;
		{
			::glVertex(p0....) ;
			::glVertex(p1....) ;
			}
		::glEnd() ;
		}

途切れてしまったコード

	for (size_t lIndex=0 ; lIndex<lins.size() ; lIndex++) {
		v_long	lin = lins[lIndex] ;
		::glBegin(GL_LINES) ;
	//	::glBegin(GL_LINE_STRIP) ;
		for (size_t vIndex=0 ; vIndex<lin.size() ; vIndex++) {
			long	ln = lin[vIndex] ;
			Vd3	pt = ::Vx_get(pnts,ln) ;
			::glVertex(pt....) ;
			}
		::glEnd() ;
		}

原因は glBegin の指定が GL_LINES のままだった．
GL_LINE_STRIP に修正して意図した表示になった．
OpenGL Programming Guide
Chapter 2 State Management and Drawing Geometric Objects

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WebGL three.js OBJLoader ‘l’

投稿日 2019年10月30日 18:15 by Iwao Comment

以前 OBJ 内の線の情報を使えないかと思い調べたが，その時はわからないでいた．
Wiki Wavefront .obj file を参考に OBJ ファイルを編集して three.js で読み込んだがうまく読めなかった．

ちょっと別件で詰まってしまったので気分転換に調べていたら…
次の様な指定だとうまくいきそうとわかった．
l 1/ 2/
l 1/ 2/ 2/ 3/ 3/ 4/ 4/ 1/

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メモ

VC Linux で GLUT

投稿日 2019年10月23日 17:09 by Iwao Comment

GLUT を使用したコード
ビルドするとリンクでのエラーとなってしまう．

1>------ ビルド開始: プロジェクト: T_GL2, 構成: Debug x64 ------
1>ソースを検証します
1>リモートでソースを 'fedora' にコピーします
1>アーキテクチャを検証します
1>C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Professional\MSBuild\Microsoft\VC\v160\Application Type\Linux\1.0\Linux.targets(184,5): warning : 配置で使用されるリモート システムに互換性のないプラットフォーム アーキテクチャ ('x64'、'ARM') があります。
1>アーキテクチャを検証します
1>リモート ビルドを開始しています
1>ソースをコンパイルします:
1>オブジェクトをリンクしています
1>/usr/bin/ld : error : /home/Iwao/projects/T_GL2/obj/x64/Debug/main.o: in function `idle()':
1>D:\Document\VS\VS\2019\T_Linux\T_GL2\main.cpp(51): error : undefined reference to `glutPostRedisplay'
1>/usr/bin/ld : error : /home/Iwao/projects/T_GL2/obj/x64/Debug/main.o: in function `display()':
1>D:\Document\VS\VS\2019\T_Linux\T_GL2\main.cpp(56): error : undefined reference to `glClear'
1>/usr/bin/ld : error : /home/Iwao/projects/T_GL2/main.cpp:63: undefined reference to `glMatrixMode'
1>/usr/bin/ld : error : /home/Iwao/projects/T_GL2/main.cpp:64: undefined reference to `glLoadIdentity'
1>/usr/bin/ld : error : /home/Iwao/projects/T_GL2/main.cpp:65: undefined reference to `gluLookAt'
1>/usr/bin/ld : error : /home/Iwao/projects/T_GL2/main.cpp:67: undefined reference to `glColor3d'
...
1>/usr/bin/ld : error : /home/Iwao/projects/T_GL2/main.cpp:165: undefined reference to `glutMainLoop'
1>collect2 : error : エラー: ld はステータス 1 で終了しました
1>プロジェクト "T_GL2.vcxproj" のビルドが終了しました -- 失敗。
========== ビルド: 0 正常終了、1 失敗、0 更新不要、0 スキップ ==========

コマンドでの -l オプションにあたる指定が足りないため．
「リンカー」－「コマンドライン」－「追加のオプション」に以下を追加．
-lglut -lGL -lGLU

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WebGL three.js r91 – r109

投稿日 2019年10月16日 18:41 by Iwao Comment

WebGL three.js の r91 以降の変更による影響のメモ
OBJ と MTL を使用しているので webgl_loader_obj_mtl.html の変更内容．

r91 → r96

	var mtlLoader = new THREE.MTLLoader();
	mtlLoader.setPath( 'models/obj/male02/' );
	mtlLoader.load( 'male02_dds.mtl', function( materials ) {
		materials.preload();
		var objLoader = new THREE.OBJLoader();
		objLoader.setMaterials( materials );
		objLoader.setPath( 'models/obj/male02/' );
		objLoader.load( 'male02.obj', function ( object ) {
			object.position.y = - 95;
			scene.add( object );
		}, onProgress, onError );
	});
	new THREE.MTLLoader()
		.setPath( 'models/obj/male02/' )
		.load( 'male02_dds.mtl', function ( materials ) {
			materials.preload();
			new THREE.OBJLoader()
				.setMaterials( materials )
				.setPath( 'models/obj/male02/' )
				.load( 'male02.obj', function ( object ) {
					object.position.y = - 95;
					scene.add( object );
				}, onProgress, onError );
		} );

→ r97
js/Detector.js がなくなった．

→ r99
r97　　var onError = function ( xhr ) { };
r99　　var onError = function () { };

→ r101
jsm が追加されている．

→ r105
style が main.css に．

→ r106
module を使用する様に変更されている．

→ r109
setTexturePath が使えなくなったのでコメントに．

//	mtlLdr.setTexturePath	(imoPath) ;
	mtlLdr.setPath		(imoPath) ;

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メモ

PyOpenGL インストール – 2

投稿日 2019年9月15日 21:25 by Iwao Comment

今度は Ubuntu 環境へのインストール．
先ず Python 2.7 ．

iwao@VB-Ubuntu:~$ sudo apt install python
[sudo] iwao のパスワード: 
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
以下の追加パッケージがインストールされます:
  libpython-stdlib libpython2-stdlib libpython2.7-minimal libpython2.7-stdlib
  python-minimal python2 python2-minimal python2.7 python2.7-minimal
提案パッケージ:
  python-doc python-tk python2-doc python2.7-doc binfmt-support
以下のパッケージが新たにインストールされます:
  libpython-stdlib libpython2-stdlib libpython2.7-minimal libpython2.7-stdlib
  python python-minimal python2 python2-minimal python2.7 python2.7-minimal
アップグレード: 0 個、新規インストール: 10 個、削除: 0 個、保留: 9 個。
3,883 kB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 16.7 MB のディスク容量が消費されます。
続行しますか? [Y/n]

続いて pip ．

iwao@VB-Ubuntu:~$ pip

Command 'pip' not found, but can be installed with:

sudo apt install python-pip

iwao@VB-Ubuntu:~$ sudo apt install python-pip
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
以下の追加パッケージがインストールされます:
  javascript-common libexpat1 libexpat1-dev libjs-jquery libjs-sphinxdoc libjs-underscore libpython-all-dev
  libpython-dev libpython2-dev libpython2.7 libpython2.7-dev python-all python-all-dev python-asn1crypto
  python-cffi-backend python-configparser python-crypto python-cryptography python-dbus python-dev python-entrypoints
  python-enum34 python-gi python-idna python-ipaddress python-keyring python-keyrings.alt python-pip-whl
  python-pkg-resources python-secretstorage python-setuptools python-six python-wheel python-xdg python2-dev
  python2.7-dev
提案パッケージ:
  apache2 | lighttpd | httpd python-crypto-doc python-cryptography-doc python-cryptography-vectors python-dbus-dbg
  python-dbus-doc python-enum34-doc python-gi-cairo libkf5wallet-bin gir1.2-gnomekeyring-1.0 python-gdata
  python-keyczar python-secretstorage-doc python-setuptools-doc
以下のパッケージが新たにインストールされます:
  javascript-common libexpat1-dev libjs-jquery libjs-sphinxdoc libjs-underscore libpython-all-dev libpython-dev
  libpython2-dev libpython2.7 libpython2.7-dev python-all python-all-dev python-asn1crypto python-cffi-backend
  python-configparser python-crypto python-cryptography python-dbus python-dev python-entrypoints python-enum34
  python-gi python-idna python-ipaddress python-keyring python-keyrings.alt python-pip python-pip-whl
  python-pkg-resources python-secretstorage python-setuptools python-six python-wheel python-xdg python2-dev
  python2.7-dev
以下のパッケージはアップグレードされます:
  libexpat1
アップグレード: 1 個、新規インストール: 36 個、削除: 0 個、保留: 8 個。
37.0 MB 中 36.9 MB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 72.7 MB のディスク容量が消費されます。
続行しますか? [Y/n]

PyOpenGL ．
$ pip install PyOpenGL
$ pip install PyOpenGL_accelerate

Ubuntu はこのインストールで良いみたい．
Fedora の様に OpenGL.GL にあたるパッケージのインストールは必要なさそう．

Raspberry Pi へのインストール．
Python 2.7 は入っているので PyOpenGL のインストール．
$ pip install PyOpenGL
$ pip install PyOpenGL_accelerate

これだけ良いみたい．

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Raspberry Pi
メモ

PyOpenGL インストール

投稿日 2019年9月14日 16:04 by Iwao Comment

PyOpenGL は Python 2.7 が奨励みたいで，Fedora 環境に Python 2.7 をインストール．

[Iwao@fedora ~]$ python
bash: python: コマンドが見つかりませんでした...
コマンド python' を提供するためにパッケージ 'python-unversioned-command' をインストールしますか? [N/y] y

 * キューで待機中... 
 * パッケージの一覧をロード中。... 
以下のパッケージはインストールされるべきものです:
 gdbm-1:1.18-4.fc30.x86_64	A GNU set of database routines which use extensible hashing
 python-unversioned-command-2.7.16-2.fc30.noarch	The "python" command that runs Python 2
 python2-2.7.16-2.fc30.x86_64	An interpreted, interactive, object-oriented programming language
 python2-libs-2.7.16-2.fc30.x86_64	Runtime libraries for Python 2
 python2-pip-19.0.3-3.fc30.noarch	A tool for installing and managing Python 2 packages
 python2-setuptools-40.8.0-1.fc30.noarch	Easily build and distribute Python packages
変更したまま継続しますか？ [N/y] y

 * キューで待機中... 
 * 認証を待ち受け中... 
 * キューで待機中... 
 * パッケージをダウンロード中... 
 * データを要求中... 
 * 変更をテスト中... 
 * パッケージのインストール中... 

[Iwao@fedora ~]$

次は PyOpenGL のインストール．
インストールは次のものらしい．
$ pip install PyOpenGL
$ pip install PyOpenGL_accelerate
【Python】PyOpenGLのインストールからウィンドウ表示まで
PythonのOpenGLライブラリ「PyOpenGL」はPython3系では動かないのね

次の様なウィンドウを表示するだけのコードでエラー．
ImportError: No module named OpenGL.GL

from OpenGL.GL   import *
from OpenGL.GLUT import *

def draw():
    glClearColor(1.0, 1.0, 0.5, 0.0)
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
    glFlush()
    glutSwapBuffers()

def main():
    glutInit(sys.argv)
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH)
    glutInitWindowSize(300, 300)
    glutCreateWindow("PyOpenGL")
    glutDisplayFunc(draw)
    glutMainLoop()

main()

[Iwao@fedora pyopengl]$ python test.py 
Traceback (most recent call last):
  File "test.py", line 3, in 
    from OpenGL.GL import *
ImportError: No module named OpenGL.GL
[Iwao@fedora pyopengl]$

OpenGL 関係が足りないみたいで検索すると python-pyopengl が必要とある．
Pythonでグラフィックやるには？

[Iwao@fedora py_math]$ sudo dnf install python-pyopengl*
[sudo] Iwao のパスワード:
メタデータの期限切れの最終確認: 0:57:14 時間前の 2019年09月13日 16時39分16秒 に実施しました。
依存関係が解決しました。
================================================================================
 Package                Architecture Version                Repository     Size
================================================================================
インストール:
 python2-pyopengl       x86_64       3.1.1a1-15.fc30        fedora        2.4 M
依存関係のインストール:
 openblas-threads       x86_64       0.3.7-1.fc30           updates       4.8 M
 python2-numpy          x86_64       1:1.16.4-2.fc30        updates       3.9 M
 python2-nose           noarch       1.3.7-22.fc30          fedora        261 k

これで実行できるようになった．

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Linux
メモ

Win10 で 3mf の読込み – 2

投稿日 2019年8月27日 18:52 by Iwao Comment

先日うまく開けなかった 3mf ．
～.model ファイル内の texture の contenttype の指定が間違っていた．
正しくは　<texture id=”1″ path=”/duckCM_fix.jpg” contenttype=”image/jpeg” />
コードの修正はまだ．model ファイルをエディタで修正して保存．

duck_jpeg.3mf

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Windows

GLUT インストール

投稿日 2019年8月16日 19:06 by Iwao Comment

ちょっと時間が空いたので，Linux 環境で GLUT を使える様にしてみた．
以前からお世話になっている次の所に詳しく書かれている．
GLUTによる「手抜き」OpenGL入門

Ubuntu ，Raspberry Pi では
　 $ sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev
Fedora では
　 $ sudo yum install freeglut
　 $ sudo yum install freeglut-devel

コンパイルは
　 $ cc hello_gl.c -lglut -lGLU -lGL

https://itl.mydns.jp/joomla/cpp/40-install-glut.html

2019/08/17　本屋に寄ったらあったので購入．

opengl.jp
The OpenGL Utility Toolkit (GLUT) Programming Interface API Version 3 日本語翻訳版

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Linux

Win10 で 3mf の読込み

投稿日 2019年8月2日 16:02 by Iwao Comment

https://itl.mydns.jp/i_Tools/Doc/blog/data_3mf/duck.html

	バージョン	読込	保存
Print 3D	3.3.7910.0	stl obj 3mf wrl ply
ペイント 3D	5.1904.8017.0	3mf stl ply obj glb fbx	3mf glb fbx
3D ビューアー	6.1903.4012.0	3mf fbx obj stl ply gltf glb	glb
3D Builder	16.1.1431.0	stl obj 3mf wrl ply gltf glb	3mf stl obj ply gltf glb

duck.3mf は Print 3D と 3D Builder ではうまく読めない．

ペイント 3D で読んだ duck.3mf を Paint_3D_duck.3mf としてそのまま保存．
その状態であればどれでもちゃんと開ける．

もっと単純なデータで確認．Cube_org.3mf
幾つかの面のテクスチャが貼られていない．

ペイント 3D は大丈夫．

テクスチャ座標を 0 ～ 1 の範囲にしたものでは大丈夫．
0 ～ 2 や -2 ～ 2 にしたものは，Print 3D では 0 ～ 1 のみうまく貼りつく．Cute_tx2.3mf

https://itl.mydns.jp/joomla/i-tools/17-3mf-amf-stl.html

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3DS 保存でアプリケーションエラー

投稿日 2019年4月12日 16:34 by Iwao Comment

次の様な 3DS 形式で保存するコード．
データ部分が空の時，アプリケーションエラー．

bool	save_3DS	(FILE* ofp,const tDS_Chunk& chnk)
{
	if (ofp == NULL)		{	return	false ;		}
	{
		u_16	id  = chnk.GetID() ;
		u_32	len = chnk.GetLen() ;
		v_u__8	data= chnk.GetData() ;
		::fwrite(&id,		1,		sizeof(u_16),	ofp) ;
		::fwrite(&len,		1,		sizeof(u_32),	ofp) ;
		::fwrite(&data[0],	data.size(),	sizeof(u__8),	ofp) ;
		}
	for (size_t index=0 ; index<size_t(chnk.GetChildCount()) ; index++) {
		tDS_Chunk	child = chnk.GetChild(long(index)) ;
		bool	result = ::save_3DS(ofp,child) ;
		if (!result)		{	return	false ;		}
		}
	return	true ;
	}

::fwrite(&data[0], data.size(),sizeof(u__8), ofp) ; がうまくない．
次の様な感じでコードを修正．

if (data.size() > 0) {	::fwrite(&data[0],	data.size(),	sizeof(u__8),	ofp) ;	}

VC 6 や VC 14 では，たまたまだと思うがエラーにならなかった．

VC 14 デバッグ版では，アサートされることを確認．

サイズ 0 の vector の fwrite　VC 14 デバッグ版でアサート

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WebGL three.js r91 – r109

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