Raspberry Pi

Raspberry Pi に ImageMagick

投稿日 2019/11/22 15:46 by Iwao Comment

以前調べた時に入っていた ImageMagick ．
先日追加した SD の Pi 環境には入っていないのでインストール．
検索すると sudo apt install ImageMagick とある．が，入力すると，
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt install ImageMagick
パッケージリストを読み込んでいます… 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています… 完了
E: パッケージ ImageMagick が見つかりません
正しくは，
sudo apt install imagemagick

パッケージ名は小文字で指定する． imagemagick

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メモ

Fedora 環境で bmp が読めない

投稿日 2019/11/18 21:54 by Iwao Comment

先日 GLUT でテクスチャ表示の動作を確認していた時のこと．
Raspberry Pi ではうまく表示できることまで確認．

Fedora ではうまく読めない．
コードでテクスチャを生成しての表示ではうまくいく．

32 ビット色 BMP のコードは Synology NAS Web サーバなどでもそれなりに動作している．

32 bit exe ではうまく読み書きできているみたい．

Raspberry Pi (ARM) と Fedora (x64) で BITMAPFILEHEADER などを見ると 64 bit 環境でうまくない．

例えば bmih.biSize が x64 では 0x50 になっている（ARM では 0x28）．

def_bmp.hxx が間違っているみたい．
どうも long の定義が Windows と Linux などでは異なるため．wiki 整数型

DWORD と LONG の定義を u_32 と i_32 に変更（u_32 ，i_32 は i_define.hxx で定義している）．

//typedef unsigned long       DWORD;
typedef   u_32                DWORD;
//typedef long                LONG;
typedef   i_32                LONG;

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Raspberry Pi で NAS が …

投稿日 2019/11/16 21:41 by Iwao Comment

以前は表示されていたと思うが…
Raspberry Pi のファイルマネージャ Pcmanfm で「移動」－「ネットワーク」で NAS などが表示されていない．

しばらく対応方法がわからなかった．
「ファイルマネージャ」の「アドレス欄」に smb://ds116/ の様に入力することで接続できることを確認．

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メモ

GLUT でテクスチャ表示

投稿日 2019/11/15 15:41 by Iwao Comment

今度はテクスチャ．次の様なコードで面に貼り付け．

#include	"glut_cg.hxx"
#include	"gonsprmt.hxx"
#include	"i_dib_f.hxx"

i_DIB	tex_01 ;

int	main(int argc, char* argv[])
{
	{
		tstring	test_bmp = _T("./Tex01.bmp") ;
		//     	test_bmp = _T("/run/user/1000/gvfs/smb-share:server=ds116.local,share=web/i_Tools/Doc/blog/3D_Data/Tex01.bmp") ;
		#ifdef  _MSC_VER
		      	test_bmp = _T("//DS116/web/i_Tools/Doc/blog/3D_Data/Tex01.bmp") ;
		#endif
		tex_01 = ::DIB_Load(test_bmp.c_str()) ;
		}
	{
		GonsA	gnsa ;
		{
			Gons1	box = ::Gons_Box(Vd3(5,0,5)) ;
			box.SetColor(0xffffff) ;
			gnsa.push_back(box) ;
			}
		::set_GonsA(gnsa) ;
		::set_Extent(::GonsA_GetExtent(gnsa)) ;
		{
			C_glut*	gm = ::get_c_glut() ;
			gm->BG     = Vd4(0.9) ;
			gm->EP     = Vd3(0,-10,0) ;
			}
		}
	::glutInitWindowPosition(200,100) ;
	::glutInitWindowSize	(600,600) ;
	::glutInitDisplayMode	(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH) ;
	::glutInit           	(&argc,argv) ;
	::glutCreateWindow  	(argv[0]) ;
	::glutReshapeFunc   	(cv_resize) ;
	::glutDisplayFunc   	(cg_display) ;
	::glutKeyboardFunc  	(cv_keyboard) ;
	::glutMouseFunc   	(cv_mouse) ;
	::glutMotionFunc  	(cv_motion) ;
	::cv_init       	() ;
	{
		::glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT,1) ;
		::glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB,tex_01.GetWidth(),tex_01.GetHeight(),0,GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,tex_01.GetP_Bits()) ;
		::glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST) ;
		::glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST) ;
		::glEnable(GL_TEXTURE_2D) ;
		}
	::glutMainLoop   	() ;
	return	0 ;
	}

::glTexImage2D の指定と Tex01.bmp の形式が合っていないため

32 ビット色の画像なので ::glTexImage2D の GL_RGB を GL_RGBA に．

色の順番が違うので ::glTexImage2D を見ると GL_BGRA_EXT があったのでこれを指定．

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VC Linux の include 設定

投稿日 2019/10/22 18:10 by Iwao Comment

VC Linux プロジェクトの include 設定
次のようなコードをビルドするのに include の設定がわからなかった．

#include	<cstdio>
#include	"gettickc.hxx"

int main()
{
	printf("VC 2019 hello !\n");
	for (long index = 0; index < 100; index++) {
		::Sleep_ms(100);
		printf("hello \t");
		fflush(stdout);
		if (index%5 == 4)	{
			printf("\n");
			}
		}
	printf("VC 2019 hello !\n");
	return 0;
	}

MFC のプロジェクトなどであれば，次の所で指定している．
C:\Users\Iwao\AppData\Local\Microsoft\MSBuild\v4.0\Microsoft.Cpp.x64.user.props
共通のインクルードディレクトリは，次の様なもの．
\\DevS\Documents\Develop\_.SRC\__CPR_;\\DevS\Documents\Develop\_.SRC\__Iwao;…

ソース内で次の様に指定してもエラーに．
#include “\\DevS\Documents\Develop\_.SRC\__CPR_\i_define.hxx”

1>main.cpp
1>C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Professional\MSBuild\Microsoft\VC\v160\Application Type\Linux\1.0\Linux.targets(412,5): error : g++ がコード 1 で終了しました。詳細については、出力ウィンドウでビルド出力をご確認ください (注: 出力ウィンドウで詳細を確認するには、ツール オプションでビルド出力の詳細度を変更する必要があります)。
1>プロジェクト "ConsoleApplication2.vcxproj" のビルドが終了しました -- 失敗。

他に #include “//devs/documents/develop/_.src/__cpr_/i_define.hxx” としてみたが変わらず．

Raspberry Pi でビルドするともう少しわかりやすいエラーの表示になった．

1>main.cpp
1>D:\Document\VS\VS\2019\T_Linux\ConsoleApplication2\main.cpp(18,10): error : \\DevS\Documents\Develop\_.SRC\__CPR_\i_define.hxx: そのようなファイルやディレクトリはありません
1>D:\Document\VS\VS\2019\T_Linux\ConsoleApplication2\main.cpp(18,10): error :  #include "\\DevS\Documents\Develop\_.SRC\__CPR_\i_define.hxx"
1>D:\Document\VS\VS\2019\T_Linux\ConsoleApplication2\main.cpp(18,10): error :           ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1>D:\Document\VS\VS\2019\T_Linux\ConsoleApplication2\main.cpp(18,10): error : compilation terminated.
1>プロジェクト "ConsoleApplication2.vcxproj" のビルドが終了しました -- 失敗。

いろいろやって，次の様に指定することでうまくいった．
#include “/mnt/_.src/__cpr_/i_define.hxx”
プロジェクトの設定で次のものを指定することでビルドできることを確認．
/mnt/_.src/__CPR_;/mnt/_.src/__Iwao;/mnt/_.src/__Mlt_;/mnt/_.src/_gcc;/mnt/_.src/Test

/mnt/_.src はマウントしている．
Linux から Windows 環境への接続
 g++ インクルードパスの設定

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Raspberry Pi Desktop の設定

投稿日 2019/09/22 18:06 by Iwao Comment

Raspberry Pi Desktop を自分好みにするためのいくつかの設定．

Scratch は「日本語」になっているが Scratch 2 は英語のまま．
「File」メニューの左をクリックすると言語が選べて，下の方に「日本語」がある．

ブラウザの Chromium
「メインメニュー」の「設定」－「Add / Remove Software」．

「Chromium」で検索して「ウェブブラウザ – 言語パック」にチェック．

「OK」でインストール．
私の個人的なテスト用サイトの表示は，持っている Raspberry Pi よりスムーズ？
itl.mydns.jp

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Raspberry Pi Desktop インストール

投稿日 2019/09/21 16:00 by Iwao Comment

「Debian Stretch with Raspberry Pi Desktop」のインストール

次の所を参考にインストール．
Windows PCにPIXEL（Raspberry Pi OS） for PCをインストールしてみよう (2/3)
見た目が異なるだけで指定内容はほぼ同じ．
もう一つ見つけたのは，
[メモ] VirtualBoxにて、Raspberry Pi Desktop(2017-11-16-rpd-x86-stretch版)
こちらは今とほぼ同じ様な表示で，こちらの方がわかりやすいかもしれない．

他の Linux 環境と同じようにするためのいくつかの設定．
/mnt/_.src を作成．
$ sudo mkdir /mnt/_.src
mount や CPATH を設定する set_z_inc.sh をコピー．

GLUT のインストール．
$ sudo apt install freeglut3 freeglut3-dev
$ g++ test.cpp -lGL -lGLU -lglut

PyOpenGL のインストール．
$ pip install PyOpenGL
$ pip install PyOpenGL_accelerate

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メモ

Raspberry Pi にインストール

投稿日 2019/09/16 16:42 by Iwao Comment

Raspberry Pi 用に micro SD を購入．

パッケージから micro SD を取り出すのがちょっと大変（金属部分に触ってしまいそう）．
micro SD の動作確認のために「KoKaRasPi1181118.img」をコピーして OS が起動することを確認．

今度は Raspbian からのインストール．
ダウンロードできるページにアクセスすると幾つかあり．
https://www.raspberrypi.org/downloads/　NOOBS と Raspbian
今回は Raspbian Buster with desktop and recommended software を選択．
「2019-07-10-raspbian-buster-full.img」を microSD にコピー．
あとは Raspberry Pi に挿して起動．

幾つかの設定を「Japanese」に．
再起動して Wi-Fi などの設定後，ソフトウェアのアップデートに．これは 1 時間程度かかった．

また再起動して何とか使える状態に．

ssh で接続しようとすると，何かの設定をしなければならない様なメッセージ．

C:\Users\Iwao\AppData\Local\Temp>ssh -l pi 192.168.1.34
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@    WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!     @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!
Someone could be eavesdropping on you right now (man-in-the-middle attack)!
It is also possible that a host key has just been changed.
The fingerprint for the ECDSA key sent by the remote host is
SHA256:+XCHdOHLyB0hFfxDrAR2xEvYhuiylCLzFYhmznJyzYg.
Please contact your system administrator.
Add correct host key in C:\\Users\\Iwao/.ssh/known_hosts to get rid of this message.
Offending ECDSA key in C:\\Users\\Iwao/.ssh/known_hosts:1
ECDSA host key for 192.168.1.34 has changed and you have requested strict checking.
Host key verification failed.

C:\Users\Iwao\AppData\Local\Temp>

検索すると，
SSH接続で WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!
エディタで …/.ssh/known_hosts の 1 行目の 192.168.1.34 を 192.168.1.35 に．
もう一度，ssh -l pi 192.168.1.34 とすることで接続できた．
また，known_hosts には　192.168.1.34 が追加されている．
192.168.1.35 にしたものを 192.168.1.34 に戻すことで，前の SD でも動作可能なことを確認．

2019/09/21
microSD が増えてきたので，ケースを購入．
レビューにある様に，収まりが良くない．

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PyOpenGL インストール – 2

投稿日 2019/09/15 21:25 by Iwao Comment

今度は Ubuntu 環境へのインストール．
先ず Python 2.7 ．

iwao@VB-Ubuntu:~$ sudo apt install python
[sudo] iwao のパスワード: 
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
以下の追加パッケージがインストールされます:
  libpython-stdlib libpython2-stdlib libpython2.7-minimal libpython2.7-stdlib
  python-minimal python2 python2-minimal python2.7 python2.7-minimal
提案パッケージ:
  python-doc python-tk python2-doc python2.7-doc binfmt-support
以下のパッケージが新たにインストールされます:
  libpython-stdlib libpython2-stdlib libpython2.7-minimal libpython2.7-stdlib
  python python-minimal python2 python2-minimal python2.7 python2.7-minimal
アップグレード: 0 個、新規インストール: 10 個、削除: 0 個、保留: 9 個。
3,883 kB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 16.7 MB のディスク容量が消費されます。
続行しますか? [Y/n]

続いて pip ．

iwao@VB-Ubuntu:~$ pip

Command 'pip' not found, but can be installed with:

sudo apt install python-pip

iwao@VB-Ubuntu:~$ sudo apt install python-pip
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
以下の追加パッケージがインストールされます:
  javascript-common libexpat1 libexpat1-dev libjs-jquery libjs-sphinxdoc libjs-underscore libpython-all-dev
  libpython-dev libpython2-dev libpython2.7 libpython2.7-dev python-all python-all-dev python-asn1crypto
  python-cffi-backend python-configparser python-crypto python-cryptography python-dbus python-dev python-entrypoints
  python-enum34 python-gi python-idna python-ipaddress python-keyring python-keyrings.alt python-pip-whl
  python-pkg-resources python-secretstorage python-setuptools python-six python-wheel python-xdg python2-dev
  python2.7-dev
提案パッケージ:
  apache2 | lighttpd | httpd python-crypto-doc python-cryptography-doc python-cryptography-vectors python-dbus-dbg
  python-dbus-doc python-enum34-doc python-gi-cairo libkf5wallet-bin gir1.2-gnomekeyring-1.0 python-gdata
  python-keyczar python-secretstorage-doc python-setuptools-doc
以下のパッケージが新たにインストールされます:
  javascript-common libexpat1-dev libjs-jquery libjs-sphinxdoc libjs-underscore libpython-all-dev libpython-dev
  libpython2-dev libpython2.7 libpython2.7-dev python-all python-all-dev python-asn1crypto python-cffi-backend
  python-configparser python-crypto python-cryptography python-dbus python-dev python-entrypoints python-enum34
  python-gi python-idna python-ipaddress python-keyring python-keyrings.alt python-pip python-pip-whl
  python-pkg-resources python-secretstorage python-setuptools python-six python-wheel python-xdg python2-dev
  python2.7-dev
以下のパッケージはアップグレードされます:
  libexpat1
アップグレード: 1 個、新規インストール: 36 個、削除: 0 個、保留: 8 個。
37.0 MB 中 36.9 MB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 72.7 MB のディスク容量が消費されます。
続行しますか? [Y/n]

PyOpenGL ．
$ pip install PyOpenGL
$ pip install PyOpenGL_accelerate

Ubuntu はこのインストールで良いみたい．
Fedora の様に OpenGL.GL にあたるパッケージのインストールは必要なさそう．

Raspberry Pi へのインストール．
Python 2.7 は入っているので PyOpenGL のインストール．
$ pip install PyOpenGL
$ pip install PyOpenGL_accelerate

これだけ良いみたい．

2020/07/29
PyOpenGL 3.x The Python OpenGL Binding

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Python のインストール状態

投稿日 2019/09/13 15:49 by Iwao Comment

PyOpenGL を使えるようにしたいと思い Python のインストール状態を調べてみた．
PyOpenGL は Python 2.7 が奨励となっている？

Ubuntu

iwao@VB-Ubuntu:~$ python

Command 'python' not found, but can be installed with:

sudo apt install python3         # version 3.7.3-1, or
sudo apt install python          # version 2.7.16-1
sudo apt install python-minimal  # version 2.7.16-1

You also have python3 installed, you can run 'python3' instead.

iwao@VB-Ubuntu:~$ python3
Python 3.7.3 (default, Aug 20 2019, 17:04:43) 
[GCC 8.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 
iwao@VB-Ubuntu:~$

Fedora

[Iwao@fedora ~]$ python
bash: python: コマンドが見つかりませんでした...
コマンド python' を提供するためにパッケージ 'python-unversioned-command' をインストールしますか? [N/y] n


[Iwao@fedora ~]$ python3
Python 3.7.4 (default, Jul  9 2019, 16:32:37) 
[GCC 9.1.1 20190503 (Red Hat 9.1.1-1)] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 
[Iwao@fedora ~]$

Raspberry Pi

pi@raspberrypi:~ $ python
Python 2.7.13 (default, Sep 26 2018, 18:42:22) 
[GCC 6.3.0 20170516] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 
pi@raspberrypi:~ $ python3
Python 3.5.3 (default, Sep 27 2018, 17:25:39) 
[GCC 6.3.0 20170516] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 
pi@raspberrypi:~ $

Win10 (VS 2017 , VS 2019)

Microsoft Windows [Version 10.0.18362.356]
(c) 2019 Microsoft Corporation. All rights reserved.

C:\Users\Iwao>py
Python 3.7.3 (v3.7.3:ef4ec6ed12, Mar 25 2019, 22:22:05) [MSC v.1916 64 bit (AMD64)] on win32
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> ^Z


C:\Users\Iwao>where py
C:\Windows\py.exe

C:\Users\Iwao>

VS 2013 以降の「新規プロジェクト」で「Python」がある．

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